Dieses Projekt besteht aus 2 Unterprojekten.

Der Software-Version 1 im Verzeichnis mobaservo1xx
und der Software-Version 2 im Verzeichnis mobaservo2xx

Die Beschreibung der einzelnen Funktionen befindet sich in der Dokumentation (doku.htm)

In den Unterprojekten Sind jeweils 3 Dateien enthalten:
- main.c	- Quellcode der Software
- main.hex	- das fertig compilierte Programm, das in den Mikrocontroller programmiert werden kann
- Makefile	- Makefile zum Compilieren des Programms mit WinAVR

Die Mikrocontroller mssen mit den Default-Einstellungen der FUSE-BiITS verwendet werden.

Wenn bei der Software-Version 1 die alternative Funktion 1 verwendet werden soll, so muss die RSTDISBL-FUSE
programmiert werden. Allerdings lsst sich danach der Mikrocontroller nicht mehr mit einem ISP-Programmer 
programmieren, sondern nur noch mit einem HV-Programmer.

Die Hardware und Beschaltung ist fr alle Versionen identisch.

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 *	Bernhard Mayer, 18. Aug. 2009, bernhard-mayer@gmx.net
 *	http://www.blue-parrot.de
